◀ Previous Next ▶ Up ▲


witpoko.com


ปัญหาเรื่อง คำสั่ง count ใน pic basic pro

คือ ผมใช้ คำสั่ง count เพื่อ นับความถี่
แล้ว
ไป คอนโทรล เซอร์โวนะครับ

ปัญหาที่ เกิดขึ้นคือ  ผมต้อง sampling สัญญาน ทุกๆๆ
200 ms  นะครับ ทำ ให้ ตอนที่จะไปสั่ง control servo
นั้น มัน เครื่อนใหว ไม่สมูท นะครับ คือมันจะค่อยๆ กระดี๊บๆ  ไปที่ละนิดจนถึงจุดที่ตั้งไว้

พอลอง ลดเวลาในการ  sampling  ลงมาเหลือ 20 ms  มันก็จะ สมูท อย่างเห็นได้ชัดเลยครับ แต่ว่า ในส่วนของการนับความถี่  เวลาที่ใช้ นับความถี่นั้นก็จะไม่เพียงพอ

ข้อมูล
คำสัง  Count นับความถี่
pluseout  ควบคุมเซอร์โว

ผมจะแก้ปัญหานี้อย่างไรดีครับ
ขอบคุณครับ


จากคุณ : [PeTeR] -[ 19 ต.ค. 48 - 12:15:13 ]





กระทู้ยอดนิยม